Adafruit VL53L4CX – Sensor de Distancia Tiempo de Vuelo 1mm a 6000mm

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El sensor de tiempo de vuelo VL53L4CX de Adafruit es otro gran sensor de distancia de tiempo de vuelo de ST en la serie de chips VL5, este es ideal para largas distancias: alcanza hasta 6 metros en comparación con el máximo de 4 metros del VL53L1X.

El sensor contiene una fuente de láser invisible muy pequeña y un sensor correspondiente. El VL53L4CX puede detectar el “tiempo de vuelo” o cuánto tiempo ha tardado la luz en volver al sensor. Dado que utiliza una fuente de luz muy estrecha, es bueno para determinar la distancia de solo la superficie directamente frente a ella. A diferencia de los sonares que hacen rebotar ondas ultrasónicas, el ‘cono’ de detección es muy estrecho. A diferencia de los sensores de distancia IR que intentan medir la cantidad de luz que rebota, el VL53 es mucho más preciso y no tiene problemas de linealidad o “doble imagen” donde no se puede saber si un objeto está muy lejos o muy cerca.

Esta es una ‘hermana mayor’ del sensor ToF VL53L4CD y puede manejar alrededor de 1 a 6000 mm de distancia de rango, también tiene cierta capacidad para hacer ‘detección de múltiples objetos’. Básicamente, puede identificar cuándo hay más de un objeto a la vista y decirte las dos distancias.

Tenga en cuenta que el controlador Arduino para este chip no es compatible con placas de “memoria pequeña” como el ATmega328: ¡necesitará un chip SAMD21, SAMD51, ESP, etc. con 50K de memoria flash disponible!

El sensor es pequeño y fácil de usar en cualquier proyecto de robótica o interactivo. Dado que necesita una potencia y una lógica de 2,8 V, colocamos al pequeño en una placa de conexión con un regulador y un cambio de nivel. Puede usarlo con cualquier microcontrolador lógico o de potencia de 3-5V sin preocupaciones. Funciona muy bien con el nivel lógico de 3,3 V de un Feather o el nivel de 5 V de un Arduino Mega, este desglose está listo para funcionar con los microcontroladores o SBC más comunes. y dado que habla I2C, puede conectarlo fácilmente con dos cables de datos más alimentación y tierra.

Como si eso no fuera suficiente, también hemos agregado conectores STEMMA QT compatibles con SparkFun qwiic para el bus I2C para que ni siquiera necesite soldar. Simplemente conéctalo a tu micro favorito con un cable plug-and-play para obtener datos ToF lo antes posible. Para una experiencia sin soldadura, simplemente conéctelo a su micro favorito, como el STM32F405 Feather usando un cable adaptador STEMMA QT. Los conectores Stemma QT también significan que el VL53L4CX se puede usar con nuestros diversos accesorios asociados. El cable QT no está incluido, pero tenemos una variedad en la tienda

La comunicación con el sensor se realiza a través de I2C con una API escrita por ST, tienen una biblioteca Arduino con un ejemplo de comunicación aquí.

Especificaciones

  • Rango de distancia rápido y precisoTecnología basada en histogramas
    • Medición de distancia desde 0 mm hasta 6 m
    • Linealidad a corta distancia de hasta 10 mm
    • Gran mejora en el rendimiento de largo alcance en todos los objetivos y niveles de luz
    • Campo de visión (FoV) de 18°
    • Capacidad de detección de objetos múltiples
    • Los objetivos más allá del rango de 80 cm son inmunes a la diafonía del cubreobjetos y a las manchas
  • VL53L4CX es un módulo en miniatura totalmente integrado
    • Emisor: láser invisible de 940 nm (VCSEL) y su controlador analógico
    • Microcontrolador de baja potencia que ejecuta firmware digital avanzado
    • Tamaño: 4,4 x 2,4 x 1 mm
    • Compatible pin a pin con VL53L0X, VL53L1X, VL53L1CB, VL53L3CX y VL53L4CD

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