Encoder Rotatorio con pulsador KY-040

Un encoder es un transductor rotativo que mediante una señal eléctrica hace posible calcular la posición angular de un eje, velocidad y/o aceleración de un objeto, es así que el módulo enconder KY-040 se hace uso de 3 pines visibles en su parte trasera denominados A, B y C que por medio de interconexión internas entre A-C/B-C se generen pulsos altos que combinados con una serie de resistencias se reflejen en las salidas CLK/DT.

El funcionamiento del enconder consta de la transmisión de un pulso de señal por cada “CLICK” en el pin CLK/DT (Giro hacia la derecha/izquierda respectivamente) por cada cambio de posición angular, con estos datos, la medida del tiempo y un microcontrolador como Arduino es posible determinar velocidades, dirección de giro, aceleraciones, entre otros.

Adicionalmente existe un pulsador interno en la perilla (SW) que indica la existencia de presión entre esta y algún objeto, con el fin realizar cambios en el funcionamiento del algoritmo o cualquier acción que el programador requiriese.

Características:

• Modelo: KY-040
• Tipo: Encoder Rotatorio Incremental
• Voltaje de operación: 0.1 ~ 5VDC
• Ciclos por Revolución: 20
• Peso: 8 gramos
• Dimensiones: 31mm x 18mm x 31mm

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