El Chasis robot sumo es una pequeña plataforma de Pololu, el robot tiene una dimensión inferior a 10 cm por cada lado, lo que le permite calificar para mini competiciones de sumo. El cuerpo principal se compone de plástico ABS negro y cuenta con un compartimento para cuatro baterías AA y para dos Micromotres. El kit incluye dos orugas en silicona, dos ruedas de tracción, dos ruedas dentadas locas, placa en acrílico para el montaje y toda la tornillería necesaria para armar el robot sumo. (Los motores y las baterías no están incluidos). Los productos que observas en la imagen inferior corresponden a los items incluidos en el kit. Esta placa contiene los agujeros de montaje para los motores.
Motores (No incluidos)
El Chasis sumo utiliza dos motores, uno para cada oruga. Los motores ideales para tu robot dependen de la fuerza que quieres que tenga, la velocidad y el consumo de corriente, por lo que los motores no están incluidos en el chasis. Recomendamos los Micromotores HP ya sea 50:1, 75:1 o 100:1. La siguiente tabla resume las especificaciones clave de estos tres motorreductores. Las primeras cuatro columnas son especificaciones de los propios motores, mientras que la última columna es la velocidad máxima medida de un chasis Zumo cargado con un peso de 500 g y conducido con estos motores. Tenga en cuenta que las especificaciones son para operación a 6V, que es aproximadamente la tensión que se obtendría con cuatro pilas alcalinas; cuatro pilas AA NiMH normalmente proporcionarán menos de 5V.
| Motorreductor | Velocidad sin carga @ 6V |
Torque @ 6V |
Corriente con carga @ 6V |
Velocidad top de Sumo @ 6V y 500g |
|
|---|---|---|---|---|---|
| 100:1 HP | 320 RPM | 30 oz·in | 1600 mA | 20 in/s | (50 cm/s) |
| 75:1 HP | 400 RPM | 22 oz·in | 1600 mA | 25 in/s | (65 cm/s) |
| 50:1 HP | 625 RPM | 15 oz·in | 1600 mA | 40 in/s | (100 cm/s) |
Este chasis funciona con cuatro pilas AA. Le recomendamos que utilice pilas recargables AA NiMH, lo que resulta en una tensión nominal de 4,8 V (1,2 V por batería). Cuando las baterías están completamente cargadas, estarán muy por encima de 5 V, y cuando están casi gastado, que será muy por debajo de 5V. También puede utilizar pilas alcalinas, lo que teóricamente le pondrías a 6V, pero la tensión que se reduciría en función de la carga.
Electrónica (No incluida)
Este chasis puede ser controlado perfectamente por un Arduino UNO o Arduino Leonardo. También ofrecemos la versión totalmente armada que incorpora los motores, drivers y arduino para su control.
Dimensiones
Totalmente montado, el chasis sumo es de 98 mm de ancho, 86 mm de largo y 39 mm de altura, con aproximadamente 5 mm de distancia al suelo.
Dado que cada lado es menor que 10 cm, este chasis cumple con los requisitos de tamaño para competencias Mini-Sumo. Los tornillos frontales que se usan para montar la placa de acrílico al chasis también se pueden utilizar para montar una pala frontal que se puede extender hasta 14 mm antes de exceder los límites Mini sumo. El chasis sumo ensamblado pesa aproximadamente 210 g con motores y baterías.
