MPU6050 – Acelerómetro y Giroscopio I2C GY-521

El MPU-6050 combina un giroscopio de 3-ejes y un acelerómetro de 3-ejes en el mismo chip. De igual manera incorpora un procesador de movimiento capaz de procesar una complejas fusión de movimeinto en 9 ejes. se comunica a través de la interfaz I2C y posee una librería muy difundida para su utilización inmediata.

Este sensor puede entregar 6 grados de libertad (DOF) e incorpora un regulador de tensión a 3.3V y resistencias pull-up para su uso directo por I2C.

Usando la librería i2cdevlib se facilita el uso para montar proyectos donde se requiera controlar la inclinación, giro y altitud como es en aeromodelismo.

Especificaciones

• Tensión de alimentación: 3~5v
• Interkaz digital: I2C Digital
• Sensor angular de 3 ejes (giroscopio)
• Acelerómetro de 3 ejes con una precisión programable en rangos de ±2g, ±4g, ±8g and ±16g
• Algoritmos embebidos para mejorar la calibración sin intervención del usuario.
• Dimensiones: 14 x 21mm

Más información

• Tutorial de Arduino