Adafruit CRICKIT HAT para Raspberry Pi – Robótica

Adafruit ha diseñado un complemento perfecto para Raspberry pi enfocado en la programación y robótica.  El CRICKIT HAT es un kit creativo de robótica y construcción interactiva. Es un complemento de Raspberry Pi que te permite diseñar tu Robot usando Python.

Conecta el Crickit HAT a la Raspberry Pi utilizando el conector estándar GPIO 2×20 y comienza a controlar motores, servos y solenoides. También obtienes 8 pines de señal con entradas analógicas o salidas PWM, sensores táctiles capacitivos, un controlador NeoPixel con cambio de nivel y salida de altavoz amplificada de 3W desde el puerto I2S. Complementa y extiende la Pi, haciendo todas las cosas que un Pi no puede hacer, de modo que aún puede usar todas las bondades del Pi, como video, cámara, Internet, bluetooth.

El control de los motores, los sensores, los NeoPixels, el toque capacitivo, etc. se realiza en Python 3. Es la forma más fácil y mejor de programar la Pi, y después de un par de instalaciones de pip estará listo para comenzar. El audio es manejado por el sistema de audio incorporado del pi, por lo que cualquier cosa que reproduzca audio saldrá por el altavoz, que incluye comandos de Python o cualquier aplicación con sonido.

El Crickit HAT está controlado por seesaw, el firmware de puente I2C. Por lo tanto, solo necesita usar dos pines de datos para controlar la gran cantidad de entradas y salidas en el Crickit. Todos esos temporizadores, PWM, NeoPixels, sensores se descargan al coprocesador.

Caracteristicas

• 4 x controles para servo analógico o digital, con temporizadores de precisión de 16 bits.
• 2 x controles bidireccionales de motor de CC con escobillas, 1 Amp de corriente limitada, con control de velocidad PWM de 8 bits (También se puede conectar un motor paso a paso unipolar)
• 4 x salidas de alta corriente “tipo Darlington”  de 500 mA con protección de diodo de retroceso. Para solenoides, relés, LED grandes o un motor paso a paso unipolar.
• 4 x sensores de entrada táctil capacitiva con almohadillas de cocodrilo.
• 8 x pines de señal, se pueden utilizar como entradas / salidas digitales o entradas analógicas
• 1 controlador NeoPixel con cambiador de nivel de 5 V: está conectado al chip seesaw, no a la Raspberry Pi, por lo que no tendrá que utilizar el pin 18. Puede manejar más de 100 píxeles.
• 1 x amplificador de audio 3W-max Clase D, especial para altavoz de 4-8 ohmios. Este se conecta a los pines I2S en la Raspberry Pi para obtener audio digital de alta calidad. Funciona en cualquier Pi, incluso en el Pi Zero que no tiene un conector de audio!
• Convertidor USB a serie incorporado. El puerto USB en el HAT se puede usar para actualizar el firmware seesaw en el Crickit, o puede conectarlo a su computadora, también actuará como un convertidor USB para iniciar sesión en la consola y ejecutar líneas de comando en el Pi.

Todo se alimenta a través de 5 VDC, por lo que puede usar cualquier servo con alimentación de 5 V, motores de CC, motores paso a paso, solenoides, relés, etc. Para mantener las cosas simples y seguras, no admitimos mezclar voltajes, asi que solo se puede usar componentes de 5V. No se debe usar componentes robóticos de 9V o 12V.

Tenga en cuenta que esta placa no requiere soldadura, pero necesitará una fuente de alimentación de 5 V y una Raspberry Pi para acompañar al Crickit, ¡y estas no están incluidas!

Ya que trabajará con dispositivos de alta corriente, queríamos tener un buen sistema de fuente de alimentación sólida que minimice el riesgo de daños. La fuente de alimentación tiene un chip de administración ‘eFuse’ que se apagará automáticamente si el voltaje sube por encima de 5,5 V o por debajo de 3 V y tiene protección contra sobrecorriente a 4A. Cada conductor del motor tiene protección de retroceso.

Más información

• Tutorial de uso y código de ejemplo para Raspberry Pi