Adafruit VL53L1X – Sensor de Distancia Tiempo de Vuelo 30mm a 4000mm

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El sensor de distancia de tiempo de vuelo Adafruit VL53L1X (también conocido como VL53L1CX) es un sensor de distancia de tiempo de vuelo que tiene un alcance masivo de 4 metros y una precisión similar a LIDAR. El sensor contiene una fuente láser invisible muy pequeña y un sensor correspondiente. El VL53L1X puede detectar el “tiempo de vuelo”, o cuánto tiempo ha tardado la luz en rebotar en el sensor.

Dado que utiliza una fuente de luz muy estrecha, es bueno para determinar la distancia solo de la superficie directamente frente a ella. A diferencia de los sonares que rebotan ondas ultrasónicas, el “cono” de detección es muy estrecho. A diferencia de los sensores de distancia IR que intentan medir la cantidad de luz que rebota, el VL53L1X es mucho más preciso y no tiene problemas de linealidad o “imágenes dobles” en las que no se puede saber si un objeto está muy lejos o muy cerca.

Esta es la ‘próxima generación’ del sensor ToF VL53L0X y puede mediar aproximadamente de 30 a 4000 mm de distancia de rango, con una tasa de actualización de hasta 50 Hz. Si necesita un rango aún más pequeño / más cercano, consulte el VL6180X que puede medir de 5 mm a 200 mm y también contiene un sensor de luz.

El sensor es pequeño y fácil de usar en cualquier proyecto de robótica o interactivo. Como necesita 2.8V de potencia y lógica, colocamos el sensor junto con un regulador y cambio de nivel. Puede utilizarlo con cualquier microcontrolador lógico o de alimentación de 3-5 V sin preocupaciones. Funciona muy bien con el nivel lógico de 3.3V de un Feather o Raspberry Pi, o el nivel de 5V de un Metro 328 o Arduino Uno, este breakout está listo para funcionar con los microcontroladores o SBC más comunes y dado que se comunica mediante I2C, puede conectarlo fácilmente con dos cables de datos más energía y tierra.

Como si eso no fuera suficiente, también hemos agregado conectores STEMMA QT compatibles con SparkFun qwiic para el bus I2C sino desea soldar. Simplemente conecte su micro favorito con un cable plug-and-play para obtener datos ToF lo antes posible. Para una experiencia sin soldadura, simplemente conecte su micro favorito, como el STM32F405 Feather con un cable adaptador STEMMA QT. Los conectores Stemma QT también significan que el VL53L1X se puede utilizar con nuestros diversos accesorios asociados. El cable QT no está incluido, pero tenemos una variedad en la tienda.

Especificaciones

  • Emisor: láser invisible de 940 nm (Class1)
  • Matriz receptora SPAD (diodo de avalancha de fotón único) con lente integrada
  • Sensor de rango FlightSense ™ para un rango de larga distancia rápido y preciso
  • Medida de distancia de hasta 400 cm
  • Frecuencia de rango de hasta 50 Hz
  • Campo de visión completo (FoV) típico: 27 °
  • Tamaño de región de interés programable (ROI) en la matriz receptora, lo que permite reducir el FoV del sensor
  • Posición de ROI programable en la matriz receptora, que proporciona control de operación multizona desde el host
  • Se puede ocultar detrás de muchos materiales de ventana de cobertura.
  • Interfaz I²C (hasta 400 kHz)
  • Parar e interrumpir pines
  • Dirección I2C predeterminada 0x29 (se puede cambiar en el software usando el pin de apagado para deshabilitar otros sensores en el mismo bus)

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