Driver para Motor Paso A Paso – Trinamic TMC2130 V3.0 DIY

El TMC2130 proporciona una solución de controlador de motor integrado para impresión en 3D, cámaras, escáneres y otras aplicaciones de equipos automatizados. El dispositivo tiene un indexador de micropasos integrado, la tecnología de detección de pérdida sin sensores StallGuard2™, el control de corriente dependiente de la carga sin sensores CoolStep™ y el modo de control de corriente completamente silencioso StealthChop™ y está diseñado para impulsar un motor paso a paso bipolar. El bloque de controladores de salida consta de MOSFET de potencia de canal N con bajo RDSon. El TMC2130 es capaz de manejar hasta 2.5 A de corriente desde cada salida (con un adecuado disipador de calor). TMC2130 está diseñado para un voltaje de suministro de 5 a 46V. El dispositivo tiene una interfaz SPI para configuración y diagnóstico, y una interfaz de paso y dirección.

Ventajas del TMC2130

• Son muy silenciosos igual que los TMC2100
• Llevan StallGuard2 que nos permite hacer el homming sin finales de carrera (En cuanto el motor detecta resistencia manda un pulso al pin DIAG)
• El StallGuard2 es configurable en sensibilidad para adaptarlo a nuestra impresora
• Detectan cuando hay perdida de pasos mediante StallGuard2
• Permiten la regulación de potencia desde el firmware o Gcode
• Tienen un modo híbrido que permite que sean silenciosos a X mm/s y que tengas mas torque a partir de X mm/s (Esto es muy util para impresoras de gran volumen)
• Tienen un modo SpreadCycle que nos permite mas torque constante (Para impresiones rápidas y gran volumen)
• Funcionan interpolados a 1/16 (Placas de 8bits) y llegan hasta 1/256 (Placas de 32bits)
• Detectan sobre-temperatura y te dice en que driver es

Especificaciones

• Capacidad de conducir hasta 1,2 A (RMS) corriente continua de la bobina
• Hasta 256 microsteps
• Interfaz SPI o pines CFG para la configuración
• Tensión del motor: 5.5-45 V
• Voltaje lógico: 3.3-5 V
• Stealthchop- para un funcionamiento silencioso y un movimiento suave
• spreadCycle- chopper de control de motor altamente dinámico
• Contraste actual de coolStep para el ahorro de energía
• Detección de carga del motor stallGuard-sensorless
• Control de velocidad dependiente de la carga dcStep

Tabla de diferencias drivers Trinamic

Más información

• Información técnica
• Tutorial de instalación para impresoras 3D

Video de introducción

https://www.youtube.com/watch?v=k3Uc1F5jgVQ