Easydriver A3967 – Driver para Motor Paso A Paso

El EasyDriver es un controlador de motores paso a paso sencillo que es compatible con cualquier dispositivo que pueda proporcionar pulsos de 0 a 5V (o 0 a 3.3V si soldas el jumper SJ2 en el EasyDriver). El EasyDriver esta basado en el chip A3967 de Allegro y requiere un voltaje de alimentación de 7V a 30V para energizar el motor. El EasyDriver tiene un regulador de voltaje en la placa para la interfaz digital que puede ajustarse a 5V o 3.3V.

EasyDriver funciona con motores paso a paso de 4 cables, solo necesitas conectarlo al EasyDriver y enviar las señales de control desde tu microcontrolador favorito.

EasyDriver funciona con motores paso a paso bipolares. Sin embargo algunos motores paso a paso unipolar (por ejemplo, aquellos con seis u ocho cables) pueden ser controlados por este driver configurados como motores paso a paso bipolar, simplemente obviando los cables de los centros de las bobinas.

Puedes ajustar la resolución de micropaso por medio del selector MS1 y MS2 en la placa. También tienes acceso a los pines de sleep y enable del circuito integrado A3967.

Nota: No conectes o desconectes el motor mientrás el driver estes energizado, esto puede causar un daño permanente al circuito integrado A3967.

Características

• Circuito integrado A3967
• Puede ajustarse la resolución de micro pasos a través de los pines MS1 y MS2 en la placa. Las resoluciones son full, medio, un cuarto y un octavo (por defecto está ajustado en un octavo).
• Compatible con motores paso a paso de 4, 6 y 8 cables de cualquier voltaje.
• Corriente de control ajustable desde 150mA/fase a 750mA/fase
• Alimentación desde 7V a 30V. El voltaje es directamente proporcional a el torque en velocidad altas.

Más información:

• Esquemático
• Datasheet A3967
• Sitio Web Oficial del EasyDriver
• Ejemplo con Arduino (Portugués)
• Tutorial en Bildr (Inglés)
• Guía rápida (Inglés)