Kit Robot Sumo para Arduino v1.2 (Sin motores)

Nota: Este producto es un kit; Requiere montaje (incluyendo soldadura). Motores, baterías y Arduino se venden por separado. Una versión montada está disponible que no requiere ningún montaje o soldadura e incluye motores y una matriz de sensores infrarrojos para sumo.

Contenido del Kit

• 1 x Shield para Arduino de Mini Sumo
• 1 x Chasis de mini Sumo
• 1 x Pala de mini Sumo

Descripción

El Robot Sumo es una plataforma de robot de bajo perfil diseñada para uso con un Arduino (o dispositivo compatible, como un Teensy) como su controlador principal. Mide menos de 10 cm de cada lado y tiene un peso aproximado de 300 g con un Arduino Uno y baterías (165 g como se entrega), por lo que es a la vez lo suficientemente pequeño y ligero como para calificar para las competiciones de mini-sumo. Utiliza dos motorreductores HP de metal de 75: 1 para impulsar las bandas de rodadura, proporcionando suficiente torque y una velocidad máxima de aproximadamente 2 metros por segundo (60 cm/s), lo que hace que sea mucho más ágil que robots competidores como el Solarbotics Sumovore y el SumoBot Parallax mientras que ofrece un gran control.

La board de control del Robot Sumo es esencialmente un shield para Arduino Uno o Arduino Leonardo, cada uno de los cuales puede ser conectado directamente encima del shield boca abajo. (No es compatible con el Mega Arduino o Due, pero se puede utilizar con Arduinos mayores que tienen el mismo factor de forma que el Uno, como el Duemilanove.) El escudo incluye controladores de motor duales, un buzzer para la reproducción de sonidos simples y música, un pulsador de usuario, y un acelerómetro de 3 ejes, brújula y giroscopio para detectar impactos y el seguimiento de la orientación. También conecta el voltaje de la batería mediante un regulador tipo Boost (Elevador) para alimentar el Arduino y extiende las líneas de E/S del Arduino, el botón de reset y un LED para facilitar el acceso del usuario para reiniciar y para dar cabida a sensores adicionales.

Nuestras librerías Sumo para Arduino hacen que sea fácil interactuar con todo el hardware integrado, y nos ofrecen una serie de programas de ejemplo que muestran cómo utilizar la matriz de sensores reflectivos, pulsador, buzzer y motores del Sumo. También hemos escrito una librería de Arduino básica para el LSM303 y una librería L3G para Arduino que hacen que sea más fácil trabajar con el acelerómetro y magnetómetro de 3 ejes LSM303D incorporado y el giroscopio de 3 ejes L3GD20H .

El robot se envía como se muestra en la imagen principal del producto; no se requiere ningún montaje o soldadura. Un Arduino apropiado (o controlador compatible) y cuatro baterías AA son necesarios pero no incluidos.

Accesorios requeridos (no incluidos)

• Un Arduino o tarjeta de control compatible. El shield Sumo trabaja con Arduino Uno y Arduino Leonardo. No es compatible con el Mega Arduino o Due, pero se puede utilizar con Arduinos mayores que tienen el mismo factor de forma que el Uno, como el Duemilanove. (Otros controladores compatibles con Arduino podrían trabajar con el robot Sumo, pero el soporte para ellos será limitado y podrían requerir modificaciones;. Un ejemplo podría ser la tarjeta Freescale FRDM-KL25Z)
• Cuatro pilas AA. El chasis Sumo funciona con pilas alcalinas y de NiMH, aunque se recomienda NiMH recargables.
• Dos motorreductores de metal. Están disponibles en varias relaciones. Recomendamos 75:1.

Más información:

• Guía de usuario
• Manual de usuario para shield Sumo de Arduino
• Diagrama de shield Sumo de Arduno v1.2
• Hoja de datos de driver DRV8835
• Librerías para Arduino del Robot Sumo
• Página Oficial del producto

Vídeo de introducción: