Sensor de Distancia de Ultrasonido HC-SR05 / HY-SRF05

Un sensor de distancia ultrasónico con una precisión ligeramente mejor que el HC-SR04.

Los sensores ultrasónicos superan muchas de las debilidades de los sensores IR ya que proporcionan la medición de la distancia independientemente del color y la iluminación de los obstáculos.

También proporcionan distancias mínimas más bajas y ángulos más amplios de detección para garantizar que los obstáculos no se pierdan por un haz de detección estrecho.

Ese modelo en particular es una actualización del popular HC-SRO4 con mejor precisión. Tiene 5 pines y se puede utilizar en 1 pin modo trigger/echo o 2 pines.

Especificaciones

• Formato del pin de activación: pulso digital de 10 uS
• Frecuencia de sonido: 40 kHz
• Echo Pin Salida: 0-Vcc
• Echo Pin Formato: la salida es DIGITAL y directamente proporcional con rango. Vea nuestra fórmula de conversión abajo.
• Rango de medición: 2cm a ~ 4,5m
• Resolución de la medida: 0.3cm
• Ángulo de medición: hasta 15 grados
• Velocidad de medición: 40 Hz
• Voltaje de suministro: 4.5V to 5.5V
• Corriente de suministro: 10 a 40 mA
• Conector: conector macho estándar de 5 pines que puede conectarse directamente a placas o protoboard.

Procedimiento de medición y fórmula

Las mediciones de distancia pueden realizarse con microcontroladores de una manera sencilla:

Usted puede encontrar una libreria de Arduino con el código aquí: http://forum.arduino.cc/index.php?topic=106043.0

• Envíe un pulso de 10 uS de ancho al sensor en el pin de activación (Trigger ). El sensor enviará automáticamente una onda de 40 kHz.
• Comience a supervisar la salida del Pin Echo y
• Cuando el Pin Echo se pone alto, comience un temporizador.
• Cuando el Pin Echo se pone bajo, registre el tiempo transcurrido desde el temporizador y utilice la siguiente fórmula de conversión:

Distancia (en cm) = (tiempo transcurrido * velocidad del sonido (340 m / s)) / 100/2

Nota: dividimos la distancia en 2 porque el sensor devuelve el tiempo de ida y vuelta, que duplica la medida de la distancia.

Mas información

• Tutorial de uso y código en Arduino