Shield Puente H L298P Controlador Motores

El L298P Motor Shield es una placa de expansión de alta calidad diseñada específicamente para el control de motores DC, motores paso a paso y servomotores. Basado en el potente chip controlador L298P de STMicroelectronics, este shield es la solución ideal para proyectos de robótica y automatización que requieren control preciso de motores.

Esta placa se conecta directamente sobre Arduino UNO R3, Leonardo, Mega2560 y otros microcontroladores compatibles, eliminando la necesidad de cableado complejo. Su diseño apilable permite una integración perfecta con su placa Arduino, reduciendo significativamente la dificultad técnica para controlar motores en sus proyectos.

El shield incorpora múltiples conectores especializados incluyendo interfaces para sensores ultrasónicos, módulos Bluetooth, servomotores y sensores analógicos, convirtiéndolo en una solución completa para proyectos robóticos avanzados.

Características Principales

Especificaciones Técnicas

• Controlador: Chip L298P de alta potencia
• Voltaje de Operación: 5V – 12V (lógica), 4.8V – 35V (motores)
• Corriente Máxima: 2A por canal, 4A máximo total
• Potencia Máxima: 25W (a 75°C)
• Temperatura de Trabajo: -25°C a +130°C
• Protección: 8 diodos Schottky de alta velocidad contra EMF inverso
• Detección de Corriente: 1.65V/A

Capacidades de Control

• 2 Motores DC con control independiente de velocidad y dirección
• 1 Motor Paso a Paso de 4 cables (modo bipolar)
• 1 Servomotor con alimentación regulada de 5V
• Control PWM/PLL para regulación de velocidad
• Función de freno y parada libre

Conectividad y Expansión

• Conector Bluetooth: Compatible con módulos HM-10 (doble interfaz)
• Sensor Ultrasónico: Conectores para pines D7 y D8
• Servomotor: Conector dedicado en pin D9
• Buzzer Integrado: Conectado al pin D4 para alarmas sonoras
• LED RGB: Conectores para pines D3, D5, D6
• 6 Pines Analógicos: A0-A5 disponibles con headers de 3 pines
• Interfaz I2C/TWI: Conectores de entrada y salida
• Indicadores LED: LEDs de estado para dirección adelante/atrás
• Botón de Reset Remoto: Para reinicio del sistema
• Conectores Anti-Inversión: PH2.0-2P para conexión segura de motores
• Alimentación Opcional: Puede alimentar la placa Arduino conectada
• Pines Libres: D2, D3, D5, D6, D7, D9 disponibles para otros usos

Pines Utilizados por el Shield

Aplicaciones

• Robots móviles y vehículos autónomos
• Sistemas de automatización industrial
• Proyectos educativos de robótica
• Control de actuadores y mecanismos
• Prototipado rápido de sistemas motorizados

Compatibilidad

Compatible con Arduino UNO R3, Leonardo, Mega2560 y otras placas de desarrollo con factor de forma estándar Arduino.

Más información

• Tutorial de uso